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Answer from MrCyclone
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[项目] 「 volute 」树莓派+Node.js造一个有灵魂的语音助手
volute(蜗壳)是一个使用 Raspberry Pi+Node.js 制作的语音助手.
什么是树莓派?
树莓派（英语：Raspberry Pi）是基于 Linux 的单片机电脑，由英国树莓派基金会开发，目的是以低价硬件及自由软件促进学校的基本计算机科学教育。
树莓派每一代均使用博通（Broadcom）出产的 ARM 架构处理器，如今生产的机型内存在 2GB 和 8GB 之间，主要使用 SD 卡或者 TF 卡作为存储媒体，配备 USB 接口、HDMI 的视频输出（支持声音输出）和 RCA 端子输出，内置 Ethernet/WLAN/Bluetooth 网络链接的方式（依据型号决定），并且可使用多种操作系统。产品线型号分为 A 型、B 型、Zero 型和 ComputeModule 计算卡。
更详细的可以看这篇：树莓派是什么？能吃么？
什么是 Node.js?
Node.js 是一个能执行 Javascript 的环境,一个事件驱动 I/O 的 Javascript 环境,基于 Google 的 V8 引擎.
什么是人机对话系统 ?
对话系统大致可分为 5 个基本模块：语音识别（ASR）、自然语音理解（NLU）、对话管理（DM）、自然语言生成（NLG）、语音合成（TTS）。
- 语音识别（ASR）:完成语音到文本的转换，将用户说话的声音转化为语音。
- 自然语言理解（NLU）:完成对文本的语义解析，提取关键信息，进行意图识别与实体识别。
- 对话管理（DM）:二进制机器人WS评论 负责对话状态维护、数据库查询、上下文管理等。
- 自然语言生成（NLG）:生成相应的自然语言文本。
- 语音合成（TTS）:将生成的文本转换为语音。
- 树莓派 4B 主板
- 树莓派 5V3A TYPE C 接口
- 微型 USB 麦克风
- 迷你音箱
- 16G TF 卡
- 川宇读卡器
- 杜邦线,外壳,散热片.
MonNovember-202011092747..png (1.3 MB, 下载次数: 14)
2020-11-9 14:04 上传
树莓派系统安装及基础配置
新的树莓派不像你买的 Macbook Pro 一样开机就能用,想要顺利体验树莓派,还得一步一步来~
烧录操作系统
树莓派没有硬盘结构,仅有一个 micro SD 卡插槽用于存储,因此要把操作系统装到 micro SD 卡中。
树莓派支持许多操作系统,这里选择的是官方推荐的 Raspbian，这是一款基于 Debian Linux 的树莓派专用系统，适用于树莓派所有的型号。
安装系统我用的是 Raspberry Pi Imager 工具为树莓派烧录系统镜像。
- 使用 IP Scanner 工具 扫描出 Raspberry Pi 的 IP
- 扫描出 IP 后使用 VNC Viewer 工具 连接进系统
- 也可以直接 ssh 连接,然后通过 raspi-config 命令进行配置
- 配置网络/分辨率/语言/输入输出音频等参数
MonNovember-202011098795..png (83.21 KB, 下载次数: 17)
2020-11-9 14:05 上传
volute 实现思路
MonNovember-202011096794..png (76.75 KB, 下载次数: 14)
2020-11-9 14:05 上传
任务调度服务
热词唤醒 Snowboy
Snowboy 是一款高度可定制的唤醒词检测引擎(Hotwords Detection Library)，可以用于实时嵌入式系统，通过训练热词之后，可以离线运行，并且 功耗很低。当前，它可以运行在 Raspberry Pi、（Ubuntu）Linux 和 Mac OS X 系统上。
语音听写 科大讯飞 API
语音转文字使用的是讯飞开放平台的语音听写服务.它可以将短音频（≤60 秒）精准识别成文字，除中文普通话和英文外，支持 25 种方言和 12 个语种，实时返回结果，达到边说边返回的效果。
聊天机器人 图灵机器人 API
图灵机器人 API V2.0 是基于图灵机器人平台语义理解、深度学习等核心技术，为广大开发者和企业提供的在线服务和开发接口。
目前 API 接口可调用聊天对话、语料库、技能三大模块的语料：
聊天对话是指平台免费提供的近 二进制机器人WS评论 10 亿条公有对话语料，满足用户对话娱乐需求；
技能服务是指平台打包的 26 种实用服务技能。涵盖生活、出行、购物等多个领域，一站式满足用户需求。
语音合成 科大讯飞 API
该语音能力是通过 Websocket API 的方式给开发者提供一个通用的接口。Websocket API 具备流式传输能力，适用于需要流式数据传输的 AI 服务场景。相较于 SDK，API 具有轻量、跨语言的特点；相较于 HTTP API，Websocket API 协议有原生支持跨域的优势。
如何使用下载管理器以电报形式下载文件
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基于一个好玩儿的聊天室理解小程序 session 管理
panda-chat-room小程序版 websocket 聊天室。 从服务器到小程序客户端配置基础教程。在本教程内我们将在小程序内实现一个基本的 websocket 聊天室， 计划实现以下功能：微信用户登录「 小程序 session 管理 」:ballo .
panda-chat-room
小程序版 websocket 聊天室。 从服务器到小程序客户端配置基础教程。
在本教程内我们将在小程序内实现一个基本的 websocket 聊天室， 计划实现以下功能：
- 微信用户登录「 小程序 session 管理 」:ballot_box_with_check:
- 用户间文本交流 「 websocket 实现 」:ballot_box_with_check:
- 用户间发送图片等富媒体信息 「 文件的储存及相关逻辑 」:ballot_box_with_check:
小程序已挂，原因是个人开发者无法提交信息交流类小程序， 不过在本地运行 demo 还是没问题的。
写的有纰漏的地方还请大家指出，在 SF 下留言或在 本项目 git 内提 issue ，我们一起进步 ^o^
聊天室基础配置
小程序端的聊天室信息流其实非常简单， 而本教程就借助一个好玩儿的小程序聊天室来进一步理解小程序中的 session 实现。
我们在此先要理解小程序端为何无法实现 session， 以及如何在小程序实现 websocket 通信。
小程序并非嵌套在微信内的 html5 网页， 它并不是从 url 访问到的。 我们只能自己实现类似会话的东西， 好在官方已经提供了相应的套件来实现 二进制机器人WS评论 session。 即 wafer-client-sdk 和 node 中间件 wafer-node-session , 我们依照文档就能简单地实现 session。
腾讯云 wafer 项目下有很多相似项目「大部分需要配合腾讯云进行一键部署」， 如果我们只需要实现小程序 session 管理的话， wafer-client-sdk 和 node 二进制机器人WS评论 中间件 wafer-node-session 即可。
在服务器端我们使用了 ws 包来实现 websocket ，没有使用 socket.io 的原因是 socket.io 需要客户端有额外的脚本才能实现通信。
在小程序端我们引入 wafer-client-sdk 套件使服务器可以获取 session。
基本就是这些， 关于 websocket 通信过程是这样的：
- 客户端发送信息给服务器 m1
- 服务器收到信息后根据条件返回给客户端 m2
- 每个客户端收到 m2 后更新视图
当然最开始是要与服务器端 websocket 连接的， 只有每个连接了的客户端才可以交流信息。
小程序 session 解析
对于 session 的实现我们在服务器端使用了 wafer-node-session 即为连接提供 session 能力。 在小程序端我们配套使用了 wafer-client-sdk ， 这里面封装了 wx.request、 wx.login 等逻辑， 实现了小程序端的用户登录、session 设置。
关于小程序端的 session 获取问题主要有如下几个步骤
-
二进制机器人WS评论
- wx.login 获取 code
- wx.request 发送 code 给自己的服务器
- 服务器收到 code 配合 appId 和 appSecret 发送给微信服务器换取 openId 和 sessionKey
- wx.getUserInfo 会得到 rawData、signature、encryptedData、 iv， 我们需要把它们发送到自己服务器。 我们构建自己的 signature2 = sha1(sessionKey + rawData) , 比对 signature 和 signature2 就完成了数据校验
- 服务端通过 aes-128-cbc 算法对称解密 encryptedData 和 iv 然后得到 userInfo 这次得到的 userInfo 里还包含 openId 等信息 「如果在微信开放平台绑定小程序就会得到 unionId」
- 服务端构建 req.session 对象并返回给小程序，里面包含 id、 userInfo、 sessionKey「小程序传到服务器的」、skey 「服务器自己根据sessionKey + appId + appSecret 生成， 有过期时间」。 而我们自己生成的 skey 是有设置过期时间的， 但小程序端的 session 也有自己的过期时间 「应该是微信按使用小程序的频率来动态设置过期时间的。 wafer 会自动调用 wx.checkSession 检查是否过期， 过期了就 wx.login」。
在我们的 demo 中就出现了服务器 二进制机器人WS评论 session 已经过期而本地 session 还没过期的情况。 而 websocket 每次发送信息都需要从 req.session 内获取用户头像， 所以会导致 websocket 连接失败。 但是在小程序端 session 未过期，即在服务器端的 sessionKey 和小程序的 sessionKey 不一致了 「客户端 sessionKey 还在而服务器的 sessionKey 已经过期销毁」， 导致比对失败。 那怎么办呢？ 重新请求呗！ 但是因为 wafer 封装了 session 管理 「小程序端 session 过期后才会重新请求」 存在 session 缓存的缘故， 小程序并没有重新发送信息给自己的服务器进而生成新的 sessionKey， 所以我们在每一次 wx.sendSocketMessage 发信息的时候都要检查服务器端的 session 情况， 这里需要做简单的判断「websocket 信息有错误就清除本地 session」让小程序重新请求服务器。
websocket 信息发送
既然要发送信息「即产生数据」， 那么这些信息都储存在哪里呢？ 在发送文本信息时， 服务器端收到数据后只做简单地处理便返回给小程序， 这时的数据应该是储存在服务器内存中。 因为 websocket 在收到请求后简单处理了字符串信息直接返回给小程序， 那我们发送其它富媒体信息时，也可以以二进制的方式发送给 websocket 服务器， 然后重新返回给客户端 「即 websocket 只做文件中转」，相关实现 websocket-stream 。 貌似看起来很复杂，在这里我使用了国内的 paas 服务商 leanCloud 的储存服务 「即小程序端把发送的文件储存在云端，返回一个文件地址」，然后我们把这个文件信息进行标注「即只发送文件的 url 信息， 小程序端判断请求是否是文件进而显示」。 当然你也可以发送视频或者音频， 把他们都保存在云端， 只发送其相应的 url 即可。 我们这里的 websocket 服务器只做一个文件中转的功能， 而文件的存储交给云端来负责。